大学院生だった1997年にロボカップ第1回大会にエントリーし、その後レスキューシミュレーションリーグに準備の段階から参加しました。以来、この競技への参加を軸に災害救助シミュレーションの研究を行い、現在は執行役員の立場で競技の運営にあたっています。

2006年頃から、シミュレーションリーグは「エージェント競技」と「仮想ロボット競技」に分かれました。私たちが参加する「エージェント競技」とは、大規模災害を想定したシミュレーション競技です。地震による建物の倒壊と火災を想定し、実在する都市を再現した地図上で、その都市における様々な条件の下、AI（人工知能）を持った複数のエージェント（救助隊・消防隊・道路警戒隊・通信センター）が連携しながら、火災を消火し、閉塞道路を啓開し、被災者を救出する能力を競います。この競技を通して「不確実性を考慮した最適経路探索」「エージェント間の情報交換」「通信障害発生時の情報共有」「エージェントの適性評価」など、様々な災害救助技術について研究・開発を行っています。

またシミュレーション技術を実用化する際には実証実験を行い、効果や安全性の確認を行うのが一般的ですが、大規模地震を再現するような実証実験は現実的に難しく、これが実用化の大きな壁になっています。そこで私たちが現在取り組んでいるのが、VR（仮想現実）やAR（拡張現実）を利用した災害救助体験システムの開発です。シミュレーションの世界を体感できるこのシステムは、一般の方に参加していただくことも可能で、消防訓練や防災イベントへの活用も視野に入れています。

AI、シミュレーションは決して万能ではありませんが、災害救助技術の開発には欠かせない手法です。またロボカップは、世界各国の研究者の情報交換の場として大きな役割を果たしており、災害問題の啓蒙にも貢献しています。世界中の人々が安心して暮らせる社会をめざして、今後もロボカップによる災害救助シミュレーション研究を推し進めていきます。

”未来を変えるロボット技術“とは、どういうものだと思いますか？私は、基礎技術の開発や、そこから進んだ製品開発は、パズルのピースに過ぎないと考えています。それらがどう生活に役立ち、文化を創っていくのか、人々が具体的に体感できて初めてパズルは一つの絵として完成し、技術が本当に世の中を変えるのです。未来ロボット技術研究センターはこれまで、すべてのプロセスを実践してきました。

例えば基礎技術開発に関してですが、福島第一原子力発電所へ投入されたレスキューロボットの中で全階を踏破・探査を遂行できたのは我々のものだけであり、世界最高レベルのロボット開発力を証明しました。製品開発は既に複数の大手企業と連携し、量産事業化されています。現場の人々に考慮し、詳しい操縦マニュアルもこちらで作成しました。

最後のフェーズは、数々の国家プロジェクトへの参画です。オリンピックを見据えた「改革2020」プロジェクト「先端ロボット技術によるユニバーサル未来社会の実現」は、千葉工業大学が中心になって推進する一例です。街全体を知能化し、バーチャルで自分のすぐ隣をマラソンランナーが走るような臨場感を可能にし、知能化安全技術を搭載したモビリティを走らせます。全方向からの飛び出しに対応するこのモビリティは利用シーン別に変形するだけでなく、国籍を問わないユニバーサルを実現するための自動翻訳機能もついていて、移動＋コミュニケーションツールの役割を果たすでしょう。

これからの大学は、総合的な技術力と企画力を併せ持つ人材を育成していくことが使命です。”ものづくり“に留まらず、社会実装レベルまで貢献できる”ものごとづくり“の研究者が求められているのです。枝葉の技術よりも高い目線、高い志を持って社会に対して貢献していく姿勢を大切にしたいと思います。

ロボットと人間がごく自然に共生する社会が、すぐそこまで来ています。当研究室では、その実現のためのキーテクノロジーである「知的センシング」を中心に、人間の喜怒哀楽の表情を読み取るコミュニケーションロボットや、「そこのコップを取ってきて」と簡単な命令を出すだけで、望み通りに動いてくれる生活支援ロボット、あるいは生産現場で「匠の技」を披露する熟達ロボットを研究・開発しています。

また、当研究室では「現場の課題にサイエンスで応える」をモットーに、産業界との接点を重視して活動しています。大学院生をはじめ、多くの学生たちが企業との連携研究や、他大学との共同プロジェクトに参画し、実践力を磨いています。その一例として、昨年から始まった知能ロボットの国際大会「アマゾンピッキングチャレンジ」には2年連続で出場し、好成績を収めることができました。世界トップレベルの大学や企業の研究者たちの取組みを目の当たりにすることは、学生たちにも良い刺激になっています。

実用ロボットの開発競争が世界規模で激化している中、わが国の産業競争力の強化と、これに貢献できる工学系人材の育成を目標にして、引き続き高度技術の研究を続けていきたいと思います。

力強く、軽く、しなやかな人工筋肉は、次世代ロボットを実現するキーテクノロジーの一つです。私たちは、空気圧で動作する細い（外径2～5mm）人工筋肉を開発しました。原理は古くからあるのですが、材料や作り方を工夫して、従来に比べてはるかに細く高性能の人工筋肉を実現しました（従来は外径10～40mm）。同じ大きさの人間の筋肉と比べると、収縮量はほぼ同じ、最大収縮力は3～5倍です。

この研究成果を基に、大学発ベンチャー企業であるs-muscle（エスマスル）を設立し、アパレル、医療／介護等の専門家と協力して、新しいロボットや福祉機器への応用を進めています。

この筋肉を布状に編み込むことによって、柔らかく、着心地のよい介護福祉用サポートスーツが実現できます。また、細径人工筋を筋繊維として束ねることで、人体と同じ筋肉／骨格構造を作り上げることができます。すると、動きや力の特性が人間そっくりになってきます。今までの金属製のロボットとは異なる、人のようななめらかな動きのロボットができるのです。

ロボット開発で重要となるキーワード「自律知能化」「情報端末化」「ネットワーク化」に、「ロボット身体化」を加え、ユーザーがロボットを自らの身体の一部と感じることが可能となるヒューマン・マシンインタフェース技術を刷新することにより次世代ロボットの研究・開発を進めております。

このロボット身体化技術により、人の優れた知能とロボットの得意とする機能が融合し、あらゆる人工物の操作性の向上や、低下した運動機能の補完や人の能力の拡張が可能となります。例えば、6本目の指に相当するロボットフィンガーを、あたかも自分の指のように操作可能なインタフェースの開発や、狭窄空間にて微細作業をする手術ロボットの操作性向上に取り組んでいます。

また、日常生活動作やQOLの向上を目指し、高齢者の歩行を支援しながら体力増進を行う歩行支援ロボットの研究を、医療研究機関と共に進めております。このロボットは、転倒を誘発する危険な姿勢を未然に防ぐ機能や、生体情報を計測しながら効果的に体力増進を行う機能を持っています。

すべての人を支援し、新しい未来を支える次世代ロボットの実現を目指しております。

「ことば、コミュニケーション、知能」をキーワードに、自然言語処理と人工知能の研究を行っています。2013年からは、大学入試問題の自動解答を目指す「ロボットは東大に入れるか（東ロボ）」、短編小説の自動生成を目指す「きまぐれ人工知能プロジェクト 作家ですのよ」という2つのグランドチャレンジに主要メンバーとして参加しています。

東ロボでは、4科目（国語現代文、数学、歴史、化学）の自動解答器の作成に取り組んでおり、記述式の問題にもチャレンジしています。ひとつの研究室で、複数の科目の研究を行うのは大変ですが、これにより、科目毎の特徴（必要な知識と能力）がはっきりと見えてきます。

小説の自動生成では、コンピュータを利用して作成した作品2編を第3回星新一賞に応募しました。コンピュータに意味の通る文章を作成させる技術は、まだ、十分には確立されていません。小説という自由度の高い文章の作成に挑戦することにより、日本語文章の自動生成技術を格段に進歩させることを目論んでいます。

2012年1月、世界中の科学者が集うパリの国際学会でこのマイクロロボットが発表されました。全長わずか4mm、昆虫と同じ6本足で実際に歩行するのを目撃したある権威は『Japanese is crazy』と漏らしました。これは最高の褒め言葉です。

SFのようなロボットには様々な仕掛けがあります。脳にあたる部分は人工ニューラルネットワークが組み込まれています。人の脳波を分析して人工知能ICを開発しました。従来の機械加工では小さすぎる機構部品にはシリコンを微細加工する技術を適用しています。新たに設置したマイクロ機能デバイス研究センターのクリーンルームの装置を使います。そのものが伸縮する素材が筋肉になります。超小型の発電機は開発途中ですが、燃料を与え発電をします。昆虫が餌を捕食して栄養にすることが再現されます。

人の命を救う医療、健康を維持するためのヘルスケアが注目されています。マイクロロボットが目指すのは、人体内部を循環しながら検査、医療機関にデータを送り、必要ならば患部の処置をすることです。昆虫の群れの中にいれて、生態を利用して何か有益なものを作り出す応用もあります。蜂蜜、絹糸のような新産業の創出です。世界はいまIoT分野で激しい競争をしています。マイクロロボットはエッジと呼ばれるデータの収集に適します。人工知能でデータの重要性を判断してからホストに送ることもできます。そのほか未来志向の研究も実施しています。考えただけでロボットを動かすことのできる脳マシンインターフェース、コイン電池の代わりになるマイクロ発電機、皮膚のようにやわらかい電子部品、生物を手本にしたセンサーなどです。

日本大学理工学部では、様々な分野の研究者が、学生とともにAI、IoTなどの最先端の理論・技術開発・社会実装研究に挑み続けています。

クイズ王やプロ棋士など、人類の中でも最高の知性を持った人間を人工知能が打ち負かしたというニュースが世間を賑わせています。第3次人工知能ブームといわれる現在のブームは、データから自動的に知識を学び予測を行う「機械学習」によって支えられています。機械学習は近年著しい発展を遂げ、高精度なビッグデータ分析の方法論が進展するとともに、深い専門知識が無くても利用できるツールが整備されつつあります。私達は、ヘルスケアや材料科学から、航空業界や自動車業界、あるいは人材マネジメントや教育まで、様々な分野で人工知能の先進的応用に取り組んでいます。

発展著しい人工知能技術ですが、一方でこれが将来的にあらゆる面で人間の知能を超えると考えるのはやや早計です。人工知能は目標が十分に明確でデータ化された領域において、その網羅性と処理速度によって我々を凌駕する力を発揮します。その一方で、曖昧で自由度の高い目標に対して、暗黙的な知識を結び付け創造性を発揮することが必要な領域はまだ苦手です。人工知能技術の応用においても、解くべき課題の設定や使用するツールの選定や調整は人間が行う必要があります。人工知能技術を使いこなせる技術者の養成は喫緊の課題であり、データサイエンティストと呼ばれる職種の需要が高まっています。

このような背景から私達は、実践を通じてスキルを磨く多人数参加型の教育プラットフォームの開発も行っています。興味深いことに、大勢の人間が分析に参加することで、プロを凌ぐ予測精度が達成でき、さらに彼らの予測を機械学習の予測に組み込むことで、精度が一層向上することが示されています。このことは人工知能と人間の知能の適切な組み合わせによる両者を超えた知能の実現可能性を示しており、知能研究の新しい方向性であると私達は考えています。